ABB机器人比一般国产和日系机器人要方便很多,比如用PERS前缀声明任意类型的变量,甚至自定义数据类型变量,就可以将数据永久保存,保存的数量基本没有限制。
1、pos型表示空间位置(矢量)。
2、orient型表示在空间中的方位。
3、pose型表示坐标系(位置/方位组合)。
主要研究对象是wobj工件坐标系。pose代表坐标点的姿态,pos代表空间坐标位置的。
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